陳式太極拳發源于河南省溫縣陳家溝，自陳式第一代鼻祖，陳卜遷居至今已有六百餘年，太極拳傳至第九世陳王庭，得到完善和提高，經陳王庭又創造了陳式太極關公大刀和推手，以及十路拳十路錘。傳至第十四世陳長興，又進行了完善和充實，並將十路拳十路錘合併為一路和二路，經陳長興首次傳與外姓楊露禪，也就是楊式太極拳的鼻祖，現今流傳于世的楊、武、吳、孫諸派太極拳，皆直接或間接，來自于陳式太極拳，歷史上陳式太極拳傳男不傳女，又躬耕於鄉，少有外出，故使陳式太極拳少為人知。民國初期，第十六代大師陳延熙被袁世凱聘到北京，教授袁家弟子，陳式太極拳才略有人知，但受當時的情況與封閉，人們還是不能看到陳式太極拳的真面貌，1917年，陳發科受北京同仁堂聘請，以及在北京校場四條大街的17天擂臺賽，無人能勝的情況下，轟動了武林，才被人們所瞭解，但陳發科又受於戰亂的影響和各方面的局限，所能學到陳式太極拳的也為數不多。1961年陳昭奎應上海體委顧留馨的邀請，到上海公開教授陳式太極拳。才使陳式太極拳從此正式開始了傳播，之後，陳昭奎老師到南京、石家莊、鄭州、焦作等地進行20多年的公開教授，才使陳式太極拳發揚了廣大，陳昭奎老師也獻出了畢生精力。現在陳式太極拳已在全世界發展迅速，深受人們的喜愛。
陳式太極拳的特點
一、二路的特點及其異同
第一路特點是：以柔為主，由松入柔，柔中寓剛；行氣運勁，以纏絲勁的鍛煉為主，發勁為輔。品質唯柔軟是求，柔軟是化勁的基礎，運用柔軟以迎剛，可以化剛為烏有。初期動作力求緩徐，一揣摩行氣運勁，全身內外，一動全動，使能處處保持平衡而不失其勢，練成隨遇平衡的技能。纏絲勁是粘化、牽動、進逼的核心，纏繞圓轉，功深後能達到即化即打，依著何處便從何處擊去的技術。發勁的運用，原則上是沒有牽動則不發。纏絲勁的鍛煉，能逐漸產生一種似柔非柔，似剛非剛，極為沉穩而又靈活善變的內勁。陳鑫曾說：“一舉動，輕重，剛柔俱發。” 可以說，陳式太極拳特點是：以纏絲勁為靈魂，以內勁為統馭，這是太極拳推手時具有威懾力量的基本條件。第一路是以身領手的動作為主，足隨手運，動分（離心力）靜合（向心力），不斷變化，不斷調和。技擊性戰略原則，為一靜制動，以柔克剛，後發先至。練拳速度快慢相間，以便於為20左右分鐘練完一套拳。運動量可以調節，架子分高中低三種，可以分別適應于療病保健，曾強體質，學習技擊的目的。
第二路（炮捶）的特點是：從松柔入手，剛中寓柔，以剛發為主。行氣運勁，以纏絲勁鍛煉為主，而剛發的動作較多。品質以剛強是求，剛強是克制柔弱之道，而至剛亦能克剛，故以剛中有柔，為克柔勝剛之道。剛遇剛則剛壞，柔遇剛則摺，隙匾乃見，是為我順人背之關鍵。動作以迅速占勢，佔先。由迅速得以遇隙即擊不失其機，所謂“知機其神”。技擊性戰略原則為隙開則迅速佔先，發則所當必，必摧。第二路有“竄蹦跳躍，騰挪閃展”的動作，又多發精，震足，故迅速疾快，一般約為三分鐘練完一套拳。由於速度快，爆發力強，原來不適宜於年老病弱者練習。近代改進教學方法，對一般學習者，亦從松柔入手，以用意貫勁，代替發精，震足，速度稍放慢而又快慢相間．故不獨青少年愛習其拳，即老年愛好武技者亦能適應。
這兩套拳都是從松柔入手，積柔成剛，剛柔相濟。從慢到快，快後複慢，而又都是快慢相間，所以能適應推手時的急應緩隨。都以纏絲勁為核心，以內勁為統權為其共同特點。但一路是在中氣貫足下的基礎上，體現出柔纏中顯柔、緩、穩的特點；而二路（炮捶）則在中氣貫足下的基礎上，體現出柔纏中顯剛、快、脆的特點。竄蹦跳躍，騰挪閃展的動作比第一路為多，速度比第一路為快。因此，二路的剛快脆可與第一路的柔、緩、穩互為補充，相輔相成。早先，河南溫縣陳家溝著名拳家，都是兼擅二路。凡欲練二路者，必須先有練三年第一路太極拳的基礎，方許學它。當前，愛好學習陳式太極拳者，特別是青少年對第二路更為喜愛。我認為可以在開頭以、二年內，把二路的速度放慢些，帶動作練正確，練的柔順以後，再逐漸加快速度，記住柔中寓剛，積柔成剛保持“柔中寓剛，剛中有柔”的特點。
鍛煉原則及練法
練意（心靜用意），練氣（腹式逆呼吸法，氣沉丹田與丹田內轉相結合），練身（武術攻防性動作的拳勢）三者密切結合，是陳式太極拳的鍛煉原則。即使降低其運動量，以適應年老、體弱、有病者的鍛煉，但仍須保持練意、練氣、練身三者結合的鍛煉原則，以期能達到弱為強，提高鍛煉效果的目的。
1．腹式逆呼吸
陳氏太極拳的拳勢呼吸用腹式逆呼吸法。呼氣時小腹內收，膈肌上升，丹田氣上行聚於胃部，胃部自然隆起，胸廓自然擴張，加大肺活量。呼氣時小腹外突，膈肌下降，聚於胃部之內氣下沉至丹田，胃部與胸廓自然平復。由於腰腎的左旋右轉，因而，氣沉丹田與丹田內轉是結合的。 拳勢呼吸是指合、虛、蓄、收、化的動作為吸氣。開、實、發、放、打的動作為呼氣。這是在意識指導下，呼吸行氣與動作的協調配合，有著健強內臟器官和機能，以及增強抗擊能力和加強爆發力量的作用，可以說是以內壯為主的拳種。再推手護衛，試驗發勁時，通常採用哼、哈、咳三種發音。哼音是用螺旋勁向上打放，使對方騰空擲出。哈音是用螺旋勁向前遠打，意欲將對方拍透牆壁。咳音是用螺旋勁向下打，意欲將對方打入地鐘。這種發勁試驗都是用短促的一吸一呼來完成。
2．纏絲勁（弧形螺旋勁）的練法
纏絲勁（弧形螺旋勁）是太極拳的主要特點，它是在意識指導下內勁作纏繞運動時，由意氣貫注而逐漸形成，並不斷提高其品質，纏綿曲折，大都在上、中、下（上肢、軀幹、下肢）三個橫向呈橢圓形的螺旋轉圈，兩個斜向（左手與右足，右手與左足）弧形螺旋轉圈，和一吸一呼是繞任、督二脈的立體圈，以及無數小螺旋的交織纏繞，進退屈伸，形成複雜而又和諧的弧形螺旋的圓形動作，這是太極拳練法特點的精華所在。內勁運轉的主要方法是：內氣蓄于丹田，以意行氣，源動腰脊，旋腰轉脊，節節貫串地貫注與四梢（兩手兩足尖端）。上行為旋婉轉膀，形於手指；下行為旋科轉腿，達於趾端。弧形螺旋式地纏繞絞轉，從而形成為一系列無限延長的複雜的空間螺旋運動。手臂的纏繞勁有順纏、逆纏兩種。順纏是手外旋（掌心由內外向外翻，順著時鐘方向）意氣貫注指尖，先拇指，依次至小指。逆纏是手內旋（掌心由外向內翻，逆著時鐘方向），意氣貫注指尖，先小指，依次至拇指。順纏、逆纏，始終“繃勁”（似柔非柔，似剛非剛的勁）不丟。太極拳名家洪均生有雲：“太極是繃勁，動作走螺旋”，概括地突出了太極拳練法上、技術上的特點。腿的順纏（由裏往外上而向下斜纏），以膝頭向襠外旋轉。丹田勁由腰隙經大腿根裏向上而外，經環跳穴，再往裏向下斜纏至足根（打鐘穴），分注足五趾肚。腰的逆纏，以膝頭向襠內旋轉，內勁從五趾肚向上經原路線斜纏至腰隙歸丹田。凡攻擊的動作，不論順纏或逆纏，為動、為分、為離心力。丹田勁運至四梢，肩催肘、肘催手；跨催膝，膝催足，呼氣、發勁（重心下沉，勁往前發）。謂之“丹田勁走四梢。”凡防禦的動作，不論順纏或逆纏，為靜、為合、為向心力。意氣從四梢回歸丹田，肩帶肘，肘帶手；跨帶膝，膝帶足，吸氣，蓄勁（氣聚胃部，蓄勢待發）。謂之“四梢勁歸丹田”。纏絲勁練法能使全身內外，“一動無有不動”，於同一時間內，綜合性地完成神經、呼吸、迴圈、經絡、骨骼、肌肉、消化、泌尿等系統的鍛煉。一蓄一發，一吸一呼，通任、督，練帶、沖，內外兼練，以內壯為主。從運動醫學角度看，這種以意行氣的纏絲勁練法，是防病治病，延年益壽較好的運動方法。
太極拳纏絲勁的圓運動，是由曲線弧形螺旋式的動作組成的。在劃圓圈時意氣（內勁）的運轉，像螺旋式的纏繞伸縮，可以譬喻為像地球在公轉時不斷地自轉。因此，它是分陰分陽而又陰陽互轉的。如果圓形運動沒有螺旋式貫串其中，就等於通常所說的月球環繞地球運行，只有公轉而無自轉。弧形螺旋的運動力學作用，能使對方直線來的勁力，成為我方動作弧線上的切線。如果對方繼續加力，其勁力就會離開著力點而繼續前進，影響其自身的平衡和穩定，而不影響我的平衡和穩定。亦即在我為引進（弧形螺旋走化），對方為落空（直線前進）。同時，我的弧形螺旋動作已避實就虛地越過對方防線而粘隨進逼或發勁。亦即在我為“屈中求直”，“蓄而後法”。我處處在螺旋，在變動力點方向角度，才能“不丟不頂”，不犯雙重之病，取得“引進落空合即出”的技巧。纏絲勁的精煉與內勁品質的提高是成正比的。內勁越是充足，越能顯出輕靈的作用，加強了“忽隱忽現”的作用，以至達到“人不知我，我獨知人”的技巧，推手時才能使對方不適，處處被動，失去平衡。
3．抖勁
抖勁的基礎是纏絲勁和腰襠勁。抖勁是一種突如其來的爆發力。其特點是：快速、螺旋、氣足、力猛、勁長、動短、意遠。久練推手，對纏絲勁、腰襠勁的體會也越來越深，“沾連粘隨不丟頂，引進落空合即出”的技巧會愈練愈熟。抖勁既須在推手中實踐，也須抽出拳套中幾個單式來反復練習。在推手中可先互“喂”，即一人被動的聽憑對方試驗抖勁，並告知其不足之處。這樣互“喂”練習效果好，進步快。太極拳的抖勁練習，要求在內外兼練，增加身體的抗擊力之後才練習抖勁，先練能化也能受擊，然後再練抖發。練拳和推手時“虛領頂勁，氣沉丹田”，主要是練任脈、督脈；塌腰落胯，氣象下沉，勁往前發，主要是連帶脈、沖脈。內勁充沛氣勢騰挪，皆由此練出，功愈深而技愈精。內外兼練，才能既增加身體的抗擊力，又能加強打擊性的爆發力。
散打發勁時，其技術特點：以柔克剛，應用粘隨；出奇制勝，應用抖截。手法有：碰、啄、劈、拿，分筋、錯骨，點穴、閉產，按脈、截脈。運勁有：粘隨抖截，犯者立僕。跌法有：手當足用，足當手用，一動即進，插襠管腳，擰腰變臉，橫直劈砍，應手而跌。拿法有：沾連粘隨，乘勢借力，變化輕柔，隨人之動而制之。
其他特點和應用
1．炮捶發勁與推手的關係
陳式太極拳的推手是拿、跌、擲、打兼施並用，上邊在推手，下邊在推腳，雖重“沾連粘隨”的“懂勁”，使拿、跌、擲、打的技巧逐漸提高，但更重視速度快、爆發力強的發勁，使拿、跌、擲、打的技巧憑藉強大的發勁威力，愈顯示出靈巧。因此，炮捶的發勁，不僅為了增強體質，而且可以提高推手發勁的技巧。
練太極拳不練推手，只能是作為一種體育鍛煉，不能真正體會到太極拳的精妙所在。但練推手而不重視發勁，就容易停留於知化而不知攻的階段。因此，練習炮捶，對提高推手技術是非常重要的。
2．震腳與發勁時吐氣發聲對健身和技擊的作用
陳式太極拳有震腳、發勁動作，都結合腹式逆呼吸，當震腳、發勁時吐氣發聲，是為了增強體質和提高技擊能力。對於鍛煉的人來說，可以不發勁，部震腳，只要常練也可以收到很好的鍛煉和上功的效果
陳式太極拳器械特點
陳式太極拳的器械，即刀、槍、劍、棍、梢等，各有不同的要求，但都有共同的特點，就是結合太極拳舒展大方的方法。比如，太極劍，連綿不斷、節節貫串，靈活穩健的步法。以氣運劍纏繞迴旋得身法。劍到身到氣到，演練時，剛柔相濟、快慢相間。雙劍練習時為行雲流水、蛟龍出海。行走時如蝴蝶翩翩飛舞，下蹲時，如盤龍臥虎得雄偉之勢，轉身劈劍，如怪蟒翻身、黑熊翻背，力大無窮。彈道竄蹦跳躍、松活彈抖、沾粘連隨，纏繞落空的特點，卻有單刀如猛虎、力劈華山之勢，身催刀動，刀領身轉，劈砍撩渣，威風凜凜。雙刀要求身法協調一致。刀與步法密切配合，故由單刀看手，雙刀看走，出刀如流水，步法如飛，纏頭裹腦，快速有力，剛柔相濟的風格。
大杆，有八杆、十三杆，杆以粘、纏、絞、攔、披、崩、抖、滑等杆法，結合太極拳的身法、步法、及內勁來練習，以達到增強功力的目的。
梢的練法也顯為人知,因而練的人較少。 梢的方法用，撩、擋、繞、纏、橫、擋，托、打等方法，演練時時蛟龍出海、如猛虎下山。
陳式太極槍亦稱“梨花槍加白猿棍”，是陳式太極器械套路中長兵器意中，它將集槍棍之特點。在實戰應用中，既有槍紮一條線，又有棍打一大片的效用。在練習時，它以紮、攔、披、崩、掃、點、挑、劈、撥、架、絞、纏、刺等。用多種舞花所組成節奏明暢。動如雷、勢如游龍，既有“百兵之王”之能，又有“百兵之魁”之威。
陳式春秋大刀、亦名“關公大刀”又名“青龍偃月刀”。是陳式太極器械套路中長兵器一種，也是陳式太極拳師祖陳王廷最擅長的兵器之一。陳式春秋大刀套路名稱，是由三十句詩歌組成，與其他套路名稱不同。在練習時它以劈、砍、撩、掛、斬、抹、截、攔、挑、刺、推、拖、架等，及多種舞花所組成的刀法。大刀為“百兵之帥”。必須有扎實的拳術基礎，並有深厚內功，訓及腰、腿、臂力的基礎功底，才能將大刀運用自如。